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親がartistsyear　で　artistsyear　のIDが20なら

<?php
//記事IDとタクソノミーを指定してタームを取得
$product_terms = wp_get_object_terms($post->ID, 'artistsyear');
//タームを出力
if(!empty($product_terms)){
  if(!is_wp_error( $product_terms )){
    foreach($product_terms as $term){
      if($term->parent == 20){
        echo '<li>'.$term->name.'</li>';
      }
    }
  }
}
 ?>