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カテゴリ一覧で、親カテゴリ分岐この場合は親カテゴリが858、自身のカテゴリ名の時に、親のid調べてる

<?php
$a = single_cat_title('',false);
$cats = get_the_category();
foreach($cats as $cat)
{
    if(($cat->name == $a) and ($cat->parent == '858'))
    {
        echo 'の最新記事一覧';
        break;
    }
}
?>