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//読み込むファイルのアドレス情報を作成
var request:URLRequest = new URLRequest("textData.txt");
//URLLoaderのインスタンスを作成
var loader:URLLoader = new URLLoader();
//読み込み完了後の処理を作成
loader.addEventListener(Event.COMPLETE,traceData);
function traceData(event:Event){
  trace(loader.data);
}
//読み込み失敗時の簡易処理を作成
loader.addEventListener(SecurityErrorEvent.SECURITY_ERROR,trace);
loader.addEventListener(IOErrorEvent.IO_ERROR,trace);

//読み込みを開始
loader.load(request);

一連の流れを整理すると，

1. URLRequestで「どこのデータを読み込むか」を指定
2. URLLoaderクラスのインスタンスを生成し，「読み込んだ後にどうするか」を指定
3. loadメソッドで読み込み開始

となります。

■分割して配列に
//分割したデータを扱う配列を準備
var dataList:Array;
//読み込み完了後の処理を作成
loader.addEventListener(Event.COMPLETE,traceData);
function traceData(event:Event){
  //改行記号で分割
  dataList = loader.data.split("rn");
  //分割されて作成された配列の個々のメンバーをタブ記号で分割
  var tabSplitClosure = function(item,index,arr){
    arr[index] = item.split("t");
  }
  dataList.forEach(tabSplitClosure);
  //結果を確認
  trace("配列の長さは，" + dataList.length);
  trace("1行目，0列目のデータは，" + dataList[1][0]);
  trace("2行目，2列目のデータは，" + dataList[3][2]);
}

■URLエンコードをデコードする
var request:URLRequest = new URLRequest("URLEncodeText.txt");
var loader:URLLoader = new URLLoader();
//読み込むデータのフォーマットを，URLエンコード方式に設定
loader.dataFormat=URLLoaderDataFormat.VARIABLES;
loader.addEventListener(Event.COMPLETE,traceData);
function traceData(event:Event){
  //「URLLoader.data.変数名」の形でデータにアクセス
  trace(loader.data.name);
  trace(loader.data.age);
  trace(loader.data.address);
}
loader.addEventListener(SecurityErrorEvent.SECURITY_ERROR,trace);
loader.addEventListener(IOErrorEvent.IO_ERROR,trace);
loader.load(request);